PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

？Profibus從站模塊EM2S7-200CPU可以通過擴展EM277Profibus-DP從站模塊連入Profibus網(wǎng)絡(luò)，主站（如S7-300/400等）可以通過EM277對S7-200CPU進行讀/寫數(shù)據(jù)。

0功能模塊如計數(shù)，定位等功能模塊。通信模塊工作原理：當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能用戶程序中的語法錯誤。

在PLC中，所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過程中，再次執(zhí)行這種類型的功能操作，（當然操作內(nèi)容已經(jīng)不同）就叫做這種操作的嵌套。

變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值，變頻器自動降頻以降低輸出電流，避免過流保護跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負載突增時，瞬時停電時，為了維持電機在可控狀態(tài)，變頻器將自動減速。此時建議將變壓器分接頭接到105%上從電機處獲得能量，霍爾元件，單元檢測板或是信號板發(fā)生故障。

西門子模塊6 在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。可編程邏輯控制器的特點統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長，也能進行連續(xù)過程的PID回路控制，并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）PLC和變頻器通訊方式：PLC的開關(guān)量信號控制變頻器PLC可以通過程序控制變頻器的啟動，停止，復(fù)位，也可以控制變頻器高速，中速。鏈路中需要有一個主控制器（主站）低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。