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西門子模塊6ES7318-3EL01-0AB0 西門子模塊6ES7318-3EL01-0AB0
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩幕自動化設備有限公司
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西門子CPU6ES7312-5BF04-0AB0支持使用模擬量輸出控制定位,用模擬量輸出控制的定位有以下特點：驅動器通過分配的模擬量輸出，電壓為 ±10 V（針腳 16）或電流為 ±20 mA（針腳 17），或者電壓為 0 到 10 V（針腳 16）或電流為 0 到 20 mA（針腳 17），和一個附加的用于方向信號的 24 V 數字量輸出（X2，針腳 29）共同控制的。通過一個分配的 24V 數字量輸出（X2，針腳 28）控制制動器或啟用驅動器,通過轉換器可連接伺服驅動電機，或通過頻率轉換器可連接異步電機,可通過特定的加速度和減速度來運行。首先，軸加速到速度。 在達到距離目標的距離后，軸減速到較低速度（爬行速度）。 就在軸將要達到目標時，驅動器在距離處斷電。 CPU 可以監視此過程中的目標逼近。在參數中速度、減速和目標逼近誤差
德國的西門子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設備制造商之一，生產的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場的SIMATIC S3系列控制系統。之后在1979年，西門子公司將微處理器技術應用到可編程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列產品仍然在工業現場使用，在20世紀末，西門子又在S5系列的基礎上推出了S7系列產品。的SIMATIC產品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基于S7-300 PLC性能，同時集成了HMI。
SIMATIC S7系列產品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個產品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎上發展而來，因此其指令系統、程序結構、編程軟件，這些和S7-300/400 PLC有較大的區別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發展而來。西門子的PLC產品系列的定位見表2-1。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
| 序號 | 控制器 | 定位 | 主要任務和性能特征 |
| 1 | LOGO! | 低端獨立自動化系統中簡 單的開關量解決方案和智能 邏輯控制器 | 簡單自動化 作為時間繼電器、計數器和輔助接觸器的替代開關設備 模塊化設計，柔性應用 有數字量、模擬量和通信模塊 用戶界面友好，配置簡單 使用拖放功能的智能電路圖開發 串行模塊結構、模塊化擴展 |
| 2 | S7-200 | 低端的離散自動化系統和 獨立自動化系統中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 | 緊湊設計，CPU集成I/O 實時處理能力，高速計數器、報警輸入、中斷 易學易用的軟件 多種通信選項 |
| 3 | S7-1200 | 低端的離散自動化系統和 獨立自動化系統中使用的小 型控制器模塊 | 可升級及靈活的設計 集成了PROFINET接U 集成了強大的計數、測量、閉環控制及運動控制功能 直觀高效的STEP 7 Basic工程系統可以直接組態控制器和HMI |
| 4 | S7-300 | 中端的離散自動化系統中 使用的控制器模塊 | 通用型應用和豐富的CPU模塊種類 高性能 模塊化設計，緊湊設計 由于使用MMC存儲程序和數據，系統免維護 |
| 5 | S7-400 | 的離散和過程自動化 系統中使用的控制器模塊 | 特別高的通信和處理能力 定點加法或乘法的指令執行速度快為0.03μs 大型I/O框架和20MB的主內存 快速響應，實時性強，垂直集成 支持熱插拔和在線I/O配置，避免重啟 具備等時模式，可以通過PROFIBUS控制高速機器 |
西門子S7-200 小型可編程控制器：
西門子S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數。
西門子S7-300 中型可編程控制器:
西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
西門子S7-400系列可編程控制器：
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