西門子交換機一級代理商：SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
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我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

西門子歷史：

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

西門子（SIMATIC）PLC的6代

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。 西門子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。 2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。 3、20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。 4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。 5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡）及控調(diào)技術(shù)融為一體。 6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。 S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能強的可編程控制器。 產(chǎn)品分類編輯 可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代需求。

西門子交換機一級代理商：-西門子3RT16471AV01電容接觸器詳細資料？西門子3RT16系列電容接觸器一、標準*IEC60947-1，EN60947-1，*IEC60947-4-1,EN60947-4-1,*IEC60947-5-1、EN60947-5-1（輔助開關(guān)）*這些接觸器適合在任何氣候條件下使用?？砂踩弥赣|摸，符合EN50274。二、功能*3RT16電容接觸器是特殊版本的規(guī)格S00-S33SRT10接觸器。它包括一個已接好的主NO觸點和變阻器，在主觸點閉合前給電容器預充電。*這可以防止系統(tǒng)干擾和接觸器焊接。*電容接觸器只能用來接通放電電容器。*有關(guān)基本3RT10電容切換接觸器開關(guān)能力,參見技術(shù)規(guī)范。三、輔助開關(guān)（1）卡裝至電容接觸器上的輔助開關(guān)模塊包括三個前導觸點和一個標準NC觸點（S00規(guī)格時）和一個未分配的標準NO觸點（S0和S3規(guī)格時）。規(guī)格為S00的接觸器在基本裝置中還包含另外一個未分配常開觸頭。（2）另外，還可以在3RT1647（S3規(guī)格）電容切換接觸器（2常開、2常閉或1常開+1常閉型）的側(cè)面安裝一個2極輔助開關(guān)模塊；型號為3RH1921-1EA...3RT1617和3RT1627（規(guī)格S00和S0）的輔助開關(guān)裝置不可擴展。四、產(chǎn)品說明電容接觸器（AC-6，400V額定功率50kvar，400V，50HZ，3極）；規(guī)格為S3。

西門子S7-200自由口通訊問題，我用西門子S7-200的西門子S7-200中的自由口通訊與三菱變頻器通訊，請問1.S7-200自由口通訊是同步通訊嗎，而三菱是異步通訊，兩者能通訊嗎？2.S7-200中的自由口通訊中的SMB88,SMB89的參數(shù)如何設(shè)置,我看有的人將16#0A寫到SMB89中,也有將16#0D寫到SMB89中,這兩個寄存器的中的數(shù)據(jù)意義是什么？3,PORT硬件接口中的3(+),8(-)分別接到變頻器485接口的正負極嗎？剛才回答的幾個都不靠譜：問題1：S7-200自由口通訊是異步，半雙工方式的，同步一般是并口用的，串口一般異步，所以可以通訊，關(guān)鍵看三菱變頻器的協(xié)議是如何規(guī)定的！問題2：SMB88是定義通信雙方的起始字符，也就是一組數(shù)據(jù)的開始，這個是選擇項，也可以用檢測字符空閑時間的方法，SMB89是定義結(jié)束字符，16#0A是換行符'n'的ASCII十六進制碼，16#0D是回車符'r‘的，一般字符串后面會有'rn'，表示結(jié)束，所以兩個都可作為結(jié)束符問題3：RS485傳輸?shù)氖遣罘中盘枺?為D-,8為D+,5為GND(可選）與對方直連，不要交叉！

SCALANCE XC-100 產(chǎn)品系列非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機佳適用于構(gòu)建總線和星形拓撲結(jié)構(gòu)的 10/100 Mbit/s 工業(yè)以太網(wǎng)對于機器級應用：

產(chǎn)品版本

SCALANCE XC106-2 / SCALANCE XC108 / SCALANCE XC116 / SCALANCE XC124 / SCALANCE X108 PoE

用于組態(tài)以太網(wǎng)總線形和星形拓撲結(jié)構(gòu)的理想解決方案 采用 S7-1500 緊湊式設(shè)計并提供用于安裝在 S7-1500 DIN 導軌上的安裝選件，可以省空間地安裝在控制柜內(nèi) 擴展范圍：-40 至 +70 ℃（X108PoE: -20 °C 到 +60 °C） 通過工業(yè)標準 FastConnect 插頭實現(xiàn)可靠設(shè)備連接 通過 IE FC RJ45 180°接頭和 IE FC 標準電纜，可實現(xiàn)無插接現(xiàn)場安裝 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。 SCALANCE X108PoE：提供多 2 個具有以太網(wǎng)供電功能的端子，用于傳輸電源和數(shù)據(jù)

應用 SCALANCE XC-100 產(chǎn)品線中的交換機支持經(jīng)濟地構(gòu)建總線型或星型拓撲，具有適用于機器級應用的切換功能。它們設(shè)計用于安裝在控制柜中。這些設(shè)備已通過 ATEX Zone 2 和 IECEx 認證，可在危險區(qū)域中使用。SCALANCE XC108 還通過了 E1 認證，非常適合在公共交通運輸工具中使用。此外，SCALANCE XC-100 系列產(chǎn)品還具有多個不同的造船應用認證。

設(shè)計 帶有后部金屬外殼的 SCALANCE 工業(yè)以太網(wǎng)交換機經(jīng)過優(yōu)化，適合安裝在標準 DIN 導軌以及 S7-1500 DIN 導軌上。也可在直接安裝在壁板的任何位置。由于外殼尺寸對應于 SIMATIC S7-1500 的外殼尺寸，這些設(shè)備非常適合集成到自動化解決方案中并安裝在 S7-1500 DIN 導軌上。也可以安裝在 S7-300 DIN 導軌上。

SCALANCE XC-100 交換機具有：

一個 4 針端子排，用于連接冗余電源電壓 (2 x 24 V DC)。 一排 LED，用于顯示狀態(tài)信息(電源、鏈路狀態(tài)、數(shù)據(jù)通信、信號觸點)。 一個 2 針端子排，用于連接浮置信號觸點 一個 SET 按鈕，用于在現(xiàn)場進行信號觸點組態(tài) 提供有以下端口類型：

10/100BaseTX，RJ45 端口； 自動檢測數(shù)據(jù)傳輸速率（10 或 100 Mbps），具有自動感測和自動交叉功能，用于通過 IE FC RJ45 插頭 180°連接 IE FC 電纜，距離長達 100 m。 100BaseFX，ST/BFOC 端口； 用于直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)（光纖電纜，長 5 km）。 100BaseFX，SC 端口； 用于直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)（光纖電纜，長 5 km）。

功能 用于組態(tài)總線、星形和環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的電氣和光學工業(yè)以太網(wǎng) 借助于端口中集成的自動交叉功能，可使用選電纜 通過集成交換機功能，斷開負載 方便的網(wǎng)絡組態(tài)和網(wǎng)絡擴展； 將 SCALANCE XC-100 產(chǎn)品線的交換機級聯(lián)使用時，對網(wǎng)絡范圍沒有限制 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡組態(tài)

SCALANCE XC-100 交換機一般可以與所連接的節(jié)點一起安裝在控制柜中。可混合使用電纜和光纜在星型和總線型拓撲中使用這些交換機。

組態(tài)網(wǎng)絡時，需要遵循下列限制條件：

兩個 SCALANCE XC 交換機之間的 TP 電纜長度： 長 100 m，對于工業(yè)以太網(wǎng)快速連接產(chǎn)品 光纖長度： 長 5 km，采用工業(yè)以太網(wǎng)玻璃纖維光纜

我們的產(chǎn)品：SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500及精簡面板SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS 數(shù)控伺服1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

我們的服務宗旨是: 先學做人.后學做事.誠信合作.真心交友.共創(chuàng)雙贏.這是成就我們永恒不變的基石

我們的解決方案：

汽車制造行業(yè)解決方案：始于足下，打造未來競爭優(yōu)勢！汽車制造行業(yè)應用方案推動汽車工業(yè)數(shù)字化

數(shù)字化正改變著我們的一切汽車行業(yè)將在今后的幾年里面臨劇烈的變革。無論是汽車本身還是汽車生產(chǎn)，都將*發(fā)生巨變，將從傳統(tǒng)的發(fā)動機解決方案轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱悠?，進而再到無人駕駛汽車，以及自組織生產(chǎn)系統(tǒng)和基于創(chuàng)新技術(shù)的合成材料。此外，越來越多的客戶希望擁有專門為自己定制的汽車。因此，汽車制造廠商必須對這些瞬息萬變的市場需求快速做出響應，為此，必須提高汽車行業(yè)的靈活應變能力，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。

而這需要采用整體方案，將原來互相分隔的工藝過程銜接起來，以便達到所要求的靈活。西門子是*一家既能提供產(chǎn)品、又能提供涵蓋從設(shè)計到成車整個生產(chǎn)過程的解決方案供應商。西門子數(shù)字化企業(yè)軟件套件 (DESS)，及其能夠滿足各行業(yè)具體要求的相關(guān)硬件與服務，構(gòu)成了整個價值鏈實現(xiàn)端到端數(shù)字化的基礎(chǔ)。

西門子解決方案Teamcenter：數(shù)字化企業(yè)軟件套件的基礎(chǔ)數(shù)字化企業(yè)軟件套件，通過將 Teamcenter 作為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺，而將西門子產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)、自動化運動控制系統(tǒng)、生命周期與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)集成在了一起。今天，這一產(chǎn)品組合已將產(chǎn)品和生產(chǎn)生命周期的各個主要部分順暢地銜接到了一起。例如，功能強大的產(chǎn)品生命周期管理軟件 (PLM) 可實現(xiàn)新產(chǎn)品的研發(fā)與優(yōu)化*虛擬化。而在制造方面，西門子全集成自動化 (TIA) 解決方案可確保所有自動化部件之間的高效互操作。TIA 博途工程組態(tài)平臺已經(jīng)能夠顯著縮短工程組態(tài)時間，降低工程成本。

整體方案優(yōu)化整個價值鏈汽車制造廠商要想從數(shù)字化獲益，必須采取一套整體方案，必須將產(chǎn)品設(shè)計、自動化技術(shù)和生產(chǎn)全部連接到一起。僅僅注重制造過程自動化是無法滿足未來要求的。有了整體方案，制造商就可以通過數(shù)字化價值鏈，將包括供應商在內(nèi)的業(yè)務流程全面集成到一起，并實現(xiàn)數(shù)字化，為整個價值鏈構(gòu)建一個“數(shù)字化雙胞胎”?，F(xiàn)在，采用更加靈活、成本效益更高、更具可持續(xù)的方法開展創(chuàng)新和運營的時刻已經(jīng)到來。    

水處理解決方案

淡水資源，滴滴珍貴飲用水供應和污水處理，已成為面臨的兩大艱巨挑戰(zhàn)。隨著淡水資源日漸短缺和鹽堿化問題不斷嚴峻，系統(tǒng)規(guī)劃工程師、設(shè)計工程師紛紛攜手各大運營商群策群力，努力控制用水量的增長速度。作為水處理行業(yè)專家，西門子始終致力于為客戶提供各種功能強大的創(chuàng)新技術(shù)解決方案。顯著提高水處理工廠的生產(chǎn)效率

無論是海水的淡化、飲用水及污水的處理，還是水網(wǎng)管道的管理和輸水傳送，西門子智能自動化產(chǎn)品與系統(tǒng)、節(jié)能增效型驅(qū)動解決方案以及全面廣泛的技術(shù)服務，可根據(jù)客戶需求量身定制不同專業(yè)解決方案，輕松解決各種難題。

成功案例：護航水脈，譜寫新章西門子控制設(shè)備助力南水北調(diào)中線自動化系統(tǒng)

市場解決方案 食品飲料

創(chuàng)新產(chǎn)品與解決方案助您提高競爭力食品與飲料制造商面臨著諸多挑戰(zhàn)：穩(wěn)定的高產(chǎn)品質(zhì)量，活和化客戶需求。只有通過實施數(shù)字化轉(zhuǎn)型，才能應對今天和未來的所有這些挑戰(zhàn)。西門子提供的產(chǎn)品和解決方案，幫助您逐步或*集成，進而實現(xiàn)整條價值鏈的數(shù)字化。附加產(chǎn)品和服務*支持除了專門針對食品與飲料行業(yè)需求的產(chǎn)品和解決方案外，西門子上海騰希還可提供額外的產(chǎn)品和服務，助力您的企業(yè)獲得。

機械制造業(yè)解決方案自動化技術(shù)：以快捷而經(jīng)濟的方式生產(chǎn)出更的機器作為機械制造行業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域的*，我們擁有豐富的行業(yè)和技術(shù)專業(yè)知識，可以在項目的每個階段為您提供幫助。憑借強大的自動化技術(shù)實力，我們可以為您提供全程，從初的項目規(guī)劃，到開發(fā)電機概念，再到成功實現(xiàn)該概念。此外，我們還為您提供可升級的產(chǎn)品、創(chuàng)新的系統(tǒng)、集成的解決方案以及遍布的全面服務。

西門子機場物流解決方案機場物流解決方案我們在機場物流方面的專業(yè)知識（在有超過300個成功案例）充分證明了我們對行李處理系統(tǒng)及貨運處理系統(tǒng)有深入認識。我們能夠獨立為我們的廣大客戶提供種類齊全的產(chǎn)品組合，以滿足客戶在規(guī)劃、工程設(shè)計、集成和執(zhí)行各方面的需求。

我們是行李處理系統(tǒng)的市場*和潮流者。在日常業(yè)務中，我們將經(jīng)驗與可靠相結(jié)合，將遠見與創(chuàng)新相結(jié)合。不論您有何需求，都將在我們的產(chǎn)品和服務組合中找到適合的解決方案。我們在項目管理上的豐富經(jīng)驗是我們成功的關(guān)鍵所在，確保了我們和值得信賴的運營。我們的*服務將幫助您實現(xiàn)高投資回報。

潮流的解決方案

依賴于我們數(shù)十年的經(jīng)驗以及大量的數(shù)據(jù)，我們可對行李處理系統(tǒng)的布局進行規(guī)劃。我們的模擬系統(tǒng)可事先對貨運和客運量進行測試。整個傳送帶系統(tǒng)包含若干自動掃描器，它們可以識別每件行李上所貼的條形碼標記，并由分揀計算機控制對路徑予以控制。該系統(tǒng)也可記錄該件行李是否已辦理登記手續(xù)或是否存在問題。飛機航班更改、延誤或取消后，該行李的目的地將進行自動再分配。西門子自動化與信息技術(shù)的標準化、模塊化設(shè)計，可確保*機場運營。我們的解決方案包括：登機系統(tǒng)分揀系統(tǒng)行李提取皮帶和托盤輸送機行李篩選IT 控制和儀表技術(shù)

電池生產(chǎn)解決方案打造未來的儲能系統(tǒng)：西門子電池生產(chǎn)產(chǎn)品線 — 取得成功的關(guān)鍵

范圍內(nèi)對能源的需求正在上升，由于化石燃料的日益稀缺以及消耗化石燃料時所排放的二氧化碳對氣候造成的有害影響，人們對替代能源及其機動解決方案有著巨大的需求。風電場和太陽能電場現(xiàn)已滿負荷投入運行，以將相應的能源可靠地轉(zhuǎn)化為電能。這些技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)在于，要能夠根據(jù)需要隨時提供其電能，這對于日益重要的電動交通領(lǐng)域來說極為重要。實現(xiàn)這一目標的關(guān)鍵就是電能的儲存：電能儲存系統(tǒng)（主要是鋰離子電池）需要更加經(jīng)濟實用且動力更強，同時要持續(xù)滿足嚴格的質(zhì)量標準。西門子可通過橫跨此領(lǐng)域完整價值鏈的全面解決方案產(chǎn)品線，來促進高效大規(guī)模的電池生產(chǎn)。從自動化與驅(qū)動技術(shù)，直至生產(chǎn)規(guī)劃和設(shè)計軟件，我們可以幫助客戶對電池生產(chǎn)過程中的每一工序進行優(yōu)化。

西門子全集成自動化理念已在各地成功演繹了無數(shù)次; 通過共享工具和標準化機制，可實現(xiàn)集成解決方案要的基礎(chǔ)工作之一就是致力于 SIMATIC NET 工業(yè)通訊的發(fā)展。SCALANCE 是 Scalable Performance 的縮寫，是西門子發(fā)展有源網(wǎng)絡器件的新的里程碑這些有源網(wǎng)絡部件可*相互協(xié)同，旨在嚴酷的工業(yè)環(huán)境下能夠集成、靈活、安全、高能地構(gòu)建工業(yè)以太網(wǎng)。工業(yè)通訊與辦公環(huán)境下的通訊有著根本上的不同。在辦公環(huán)境下，很多用戶連接一臺服務器 ；客戶之間并沒有交叉連接。而這種數(shù)據(jù)傳輸在建立通訊連接時，多個用戶同時連接服務器時會導致阻塞和延時。這不能用于自動控制，因為循環(huán)的執(zhí)行進程處理需要輸入更新的數(shù)據(jù)來對組件發(fā)出適應的控制指令。此外，應用技術(shù)，通訊關(guān)系和網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)也必須各自能夠適應嚴酷的工業(yè)環(huán)境。工業(yè)網(wǎng)絡必須能夠反應靈活并在短時間內(nèi)滿足市場需求，重組必須快速而高效。無論如何，必須確保網(wǎng)絡的容量及。所有的生產(chǎn)過程和管理進程必須*互動。這一要求只有當全公司和企業(yè)外部都采用了開放的通訊系統(tǒng)才能滿足。在自動化和信息技術(shù)領(lǐng)域中應避免采用孤立式解決方案，因此需要滿足以下的幾個前提條件 ：■  從傳感器/執(zhí)行器層到公司管理級傳送連續(xù)的信息流■  全網(wǎng)每個地點的信息有效■  在工廠部門之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交換■  簡單的全廠范圍過程組態(tài)和高效的診斷■  綜合的集成安全功能及對非授權(quán)訪問的阻止全集成自動化SIMATIC NET的自動化要素是全集成自動化(TIA)技術(shù)，這是一種端到端范圍的產(chǎn)品和系統(tǒng)

，適用于所有行業(yè)的自動化領(lǐng)域，從進貨到產(chǎn)品的生產(chǎn)過程到輸出物流，從現(xiàn)場級一直到公司的管理級。這些組件的特色是具有程度的集成，因為他們都訪問一個公用的數(shù)據(jù)。這樣節(jié)省了輸入成本，而且他們又保證整個項目的*?？捎门c能在各種自動化應用中，對于高能網(wǎng)絡和高可用網(wǎng)絡的需求正在不斷增長。當部署一個生產(chǎn)線或者生產(chǎn)單元時，各種的拓撲方法，例如總線型，環(huán)型或者星型，提供了廣泛的可能。工業(yè)以太網(wǎng)是一種符合IEEE 802.3(以太網(wǎng))和802.11(無線局域網(wǎng))標準的高能的局域網(wǎng)絡。通過工業(yè)以太網(wǎng)，用戶能建立高能寬范圍通訊網(wǎng)絡。PROFINET網(wǎng)絡是開放的、標準的和實時的工業(yè)以太網(wǎng)，既可以實現(xiàn)實時控制，也可以實現(xiàn)高精度的等時實時控制。