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　　編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監視PLC的工作狀態。

　　PLC

　　常見的PLC編程

　　常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計算機編程方式。在可編程控制器發展的初期，使用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對某一廠家的某些產品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現場調試，價格便宜的優點。

　　計算機的普及，使得越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經銷商向用戶提供編程軟件，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調試，對于查找故障非常有利。

　　PLC編程器和外部設備的選擇方法

　　PLC

　　在系統的實現過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應當對所選擇PLC產品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下，小型控制系統一般選用價格便宜的簡易編程器，如果系統較大或多臺PLC共用，可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機，可以選用能在個人計算機上運行的編程軟件包。同時，為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序，可以選用EEP-ROM模塊作為外部設備。

隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。

　　PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。

　　PLC機型的選擇

　　PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：

　　（一） PLC合理的結構型式

　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

　　整體式PLC的每一個I／O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I／O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I／O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統。

　　（二） PLC安裝方式的選擇

　　PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I／O式以及多臺PLC聯網的分布式。

　　集中式不需要設置驅動遠程I／O硬件，系統反應快、成本低；遠程I／O式適用于大型系統，系統的裝置分布范圍很廣，遠程I／O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I／O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制，又要相互聯系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。

　　（三）PLC相應的功能要求

　　一般小型（低檔）PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

　　對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A／D和D／A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。

　　對于控制較復雜，要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。

　　（四）PLC的響應速度要求

　　PLC是為工業自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I／O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

　　（五）PLC系統可靠性的要求

　　對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統，應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。

　　（六）PLC機型盡量統一

　　一個企業，應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：

　　１）機型統一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。

　　２）機型統一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

　　３）機型統一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯網通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統

一、模塊組合安裝

1. 在安裝導軌上安裝負載電流電源 (PM)。

2. 打開前蓋并拔出電源連接插頭。

3. 拔出 4 孔連接插頭并擰緊負載電流電源 (PM)。

4. 將 U 型連接器插入 CPU 后部。

5. 在安裝導軌上安裝 CPU 并將其擰緊。

6. 將 U 型連接器插入數字量輸入模塊后部。

7. 將數字量輸入模塊連接到安裝導軌并將其擰緊。

二、電源模塊接線

1. 使用適用工具拔出連接器外蓋。

2. 根據接線圖將電源線連接到插頭上。

在插頭的另一側，標有該插頭可使用的電壓信息。

根據插頭背面的信息，通過插入元件選擇相應電壓。

3. 合上外蓋。

4. 擰緊電源連接插頭上的螺釘。

三、將負載電源接線到 CPU

1. 對負載電流電源 (PM) 的 4 孔連接器插頭接線。

2. 將 4 孔連接器插頭接線到 CPU 的 4 孔電源連接插頭。

3. 將負載電流電源 (PM) 連接到 CPU

四、DI模塊橋接電源

1. 將前端連接器插入預接線位置。

2. 用電纜扎帶固定電纜。

3. 將負載電壓 24 V DC 連接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。