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西門子直流調速器6RA7025-6DV62原裝正品

發布時間: 2021-08-29  點擊次數: 739次

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  Task

  本例為如何調試兩臺變頻器主從控制。

  一個簡單的示例如傳送帶上有兩臺變頻器:一臺為主傳動,一臺為從傳動控制。

  傳送帶的速度通過主傳動設定 (電機 M1) (如:通過 AIN 1)。主傳動選用帶編碼器的矢量控制,從傳動為帶編碼器的閉環轉矩控制。 從傳動轉矩設定值來自于主傳動轉矩,需要將主傳動模擬量輸出連接到從傳動的模擬量輸入。


  MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S(版本3.2以上)的 SINAMICS G120均可。

  解決方案

  按說明書調試兩臺變頻器如下:

  1. 兩臺變頻分別做快速調試

  2. 兩臺變頻分別做電機識別

  3. 兩臺變頻器分別做帶編碼器的調試

  4. 主傳動模擬量輸出端2連接到從傳動模擬量輸入端2

  5. 設定從傳動I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關為ON(0-20mA輸入)

  調試之前首先要校對電機速度,方法是采用V/F(見P1300)控制方式,兩臺變頻器運行速度要相同,比較參數r0061和r0021值的大小,電機的轉向和大小必須一致(微小的偏差是可以接受的)。如果完成了以上要求, 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環矢量控制/閉環轉矩控制(參考 MM440參數手冊, 3.29節控制模式,參數 P1300;3.5節速度編碼器,參數P0400;MM440操作說明,3.23.2節)。如果電機旋轉方向不正確,應該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道,必要時進行改線。

  注意

  參數P1820設置為1就可以改變電機轉向而不需要重新接電機動力電纜,同時參數P0410設置為1可以改變編碼器轉向檢測(只對SINAMICS G120;參考CU240S參數手冊…參數 P0410)。

  主傳動的參數設置

  1. P0771.1 = r0079 模擬量輸出2為轉矩設定值

  為了能將從主機來的負轉矩設定值給定到從機(電機的正轉與反轉),主機模擬量輸出需標定如下:

  2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %

  3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA

  4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %

  5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

  6. P1300 = 21 帶編碼器矢量控制

  從傳動參數需設置如下

  7. P0756.1 = 2 模擬輸入2 0-20mA

  模擬輸入的標定:

  8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA

  9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %

  10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA

  11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

  12. P1082 = 55 頻率 (比主傳動值高)

  13. P1300 = 23 帶編碼器轉矩控制

  14. P1503 = r0755.1 模擬輸入2作為轉矩設定

  15. P2000 = 55 基準頻率 (比主傳動值高)

  如果從機故障停機,必須盡可能快得關斷主傳動。需要將從傳動的故障位 r0052.3輸出作為主機的OFF2命令或脈沖使能,從機數字輸出 (e.g. DOUT1) 應連接到主機的數字輸入 (如: DIN4).

  將從機的端子19與20連接到主機端子8與9上。

  相應的參數需要設置:

  從傳動

  P0731.0 = 52.3

  主傳動

  P0704 = 99

  P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

  Or/and

  P0852.0 = 722.3 脈沖使能

  系統的原理框圖






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